Terapija masažom je jedan od najstarijih i najjednostavnijih načina lečenja. U svim jezicima reč masaža ima slično značenje. U latinskom jeziku „massa, massare“ znači gnječiti, trljati, pritiskati rukama. U Arapskom reč „massa“ znači pritiskati, dodirivati, pipati. Na sanskritu je to reč „makch“, na hebrejskom „mašež“ znači opipavanje, dok na grčkom „masso“ znači stiskanje rukama. 1813. god. Lepage prvi put u francuskoj literaturi upotrebljava reč „massage“.